个人简介： 邢飞，博士，清华大学教授，博士生导师，启元实验室智能微系统中心主任。长期从事微小卫星及其微小型高精度姿态测量传感器技术研究，作为项目负责人或骨干成员参与国家863项目、973项目、自然科学基金等项目十余项，攻克高精度闭环光学测量微系统、微纳复眼测量微系统、MEMS调制光学测量等核心传感微系统理论，研制了系列光学敏感器，实时定姿定位一体化智能载荷，全球光学GNSS导航卫星等，研究成果在高分专项、互联网卫星、探月工程等任务中发挥了重要作用，并实现了10余国家出口，在国际上形成了品牌，获得国家及省部级奖项10余项。

个人简介： 魏育成，博士，教授级高工，中科亿海微电子科技（苏州）有限公司创始人、总裁。长期从事智能系统、人工智能、FPGA芯片研制等方面的技术研究及产业化推广，带领团队成功研制首款基于国产先进工艺的eFPGA IP核以及千万门级FPGA系统成片，获评IP SoC China 2019唯一的“国产最有潜力IP设计奖”，芯片已在航天军工、智能控制、网信安全等领域广泛应用，曾主持国家级省部级项目10余项，获得华夏建设科学技术奖二等奖2项、中科院科技成果转化二等奖1项。

报告题目： 智能图像感知微系统技术及其应用

报告摘要： 首先介绍智能图像感知微系统的基本概念和内涵，重点阐述微光机电测量微系统实现调制解调与闭环反馈式的扩展性测量原理，并从衍射-干涉-孔径三个层次阐述光学结构，从像素尺寸、阱深、灵敏度等方面阐述感知约束与测量精度限制难题。提出一种全新的调制解调与闭环控制相结合的光学成像式测量方法，以微纳运动控制作为调制与闭环的核心手段，实现对光学测量系统的精度极限突破，为超分、超精的光学测量提供重要参考。最后简述微系统在空间传感器，高精度遥感定位，返回式火箭定位、以及激光雷达等众多领域应用模式及效果。

个人简介： 邢飞，博士，清华大学教授，博士生导师，启元实验室智能微系统技术研究中心主任。长期从事微小卫星及其微小型高精度姿态测量传感器技术研究，作为项目负责人或骨干成员参与国家863项目、973项目、自然科学基金等项目十余项，攻克高精度闭环光学测量微系统、微纳复眼测量微系统、MEMS调制光学测量等核心传感微系统理论，研制了系列光学敏感器，实时定姿定位一体化智能载荷，全球光学GNSS导航卫星等，研究成果在高分专项、互联网卫星、探月工程等任务中发挥了重要作用，并实现了10余国家出口，在国际上形成了品牌，获得国家及省部级奖项10余项。

报告题目： 表界面微观几何参数光学立体显微测量技术及应用

报告摘要： 表界面微观几何结构完整性与参数准确性直接影响精密制造产品的耐磨性、耐腐蚀性、密封性、抗疲劳性、配合稳定性、接触刚度等。表界面几何参数的测量需求广泛存在，其中，超精密级制造中，表界面微观几何结构属于必检参数。相关参数计量体系不完备导致我国尖端产品制造量产质控能力不足，性能不优、良品率不高，“以量换质”的困境长期存在。本报告针对表界面测量中存在纳米尺度检测灵敏度低、亚表面测量噪声抑制等瓶颈难题，着重介绍表界面微观几何参数光学立体显微测量技术原理及应用。

个人简介： 刘俭，教授，博士生导师，哈尔滨工业大学副校长，主要从事测试计量技术及仪器研究。第八届国务院学位委员会学科评议组成员，入选国家级高层次人才计划，DF创新团队带头人，中国仪器仪表学会会士及常务理事，中国计量测试学会常务理事，全国几何量长度计量技术委员会副主任委员，ISO/TC213委员会中国委员；获国家技术发明二等奖（序1），中国计量测试学会科技进步奖一等奖（序1），中国标准创新贡献三等奖（序1）。国家重点研发计划项目首席科学家，主持部委重点基金、基础科研和国家自然科学基金等项目20余项；主持制定ISO标准及国家标准6项，代表中国参加ISO标准制定近20项，出版英文专著2部，授权发明专利100余项，技术转化成果在人民日报和CCTV报道。

报告题目： 面向国产自主智能控制器的无人系统感知与控制关键技术研究

报告摘要： 智能控制器作为无人系统在复杂环境中实现自主运行的核心载体，是人工智能领域技术突破与产业升级的关键环节。当前国内高端无人系统智能控制器严重依赖国外硬件架构与操作系统，存在自主可控性不足、生态链薄弱等“卡脖子”风险。针对跨域异构无人系统面临的多模态感知数据异构、传感器接口标准不统一、实时交互需求高等挑战，本研究提出面向国产自主智能控制器的“传感器中间件-自主控制算法-系统集成验证”三位一体的技术路径：首先，通过构建传感器抽象描述模型与统一封装方法，开发支持即插即用的模块化中间件，实现多源异构传感器的高效接入与感知数据融合；其次，设计基于国产自主控制器的智能导航/控制算法，突破动态环境下的多模态感知决策与跨域协同控制难题；最后，结合两栖无人机、极飞农业机器人及松灵移动底盘等典型无人系统平台，开展感知-控制全链路软硬件协同验证，形成从底层传感器适配、中间件调度到上层算法优化的全链路技术闭环。研究成果将推动国产自主智能控制器生态构建，为无人系统在军事、农业、工业等领域的规模化应用提供技术支撑与落地范例。

个人简介： 张辉，教授，博士生导师，湖南大学机器人学院常务副院长、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任、中国图象图形学学会理事兼副秘书长。入选教育部“长江学者”特聘教授，国家“万人计划”青年拔尖人才，主要从事机器人视觉检测、深度学习图像识别、智能制造机器人技术及应用。近年来主持科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目课题、国家自然科学基金重点项目（2项），JW1XX工程重点项目，国家重点研发计划子课题、国家科技支撑计划项目子课题等20余项。在IEEE汇刊等国内外期刊上发表70多篇论文，授权国家发明专利42项，计算机软件著作权5项，获2018年国家技术发明二等奖1项，第1完成人主持获得2022年湖南省科技进步一等奖、2019年湖南省科技进步二等奖、2019年中国商业联合会科技进步奖一等奖，以主要完成人获得省部级科学技术进步奖15项，2022年湖南省第十三届教学成果特等奖，2022年高等教育（研究生）国家级教学成果奖二等奖。

报告题目： 芯片级平台式图像扫描、探测与识别智能微系统

报告摘要： 目标探测与识别能力是各种民用和军用无人系统等执行探测、侦察、精确打击等任务的重要基础能力。针对尺寸、重量和算力受限条件下，现有图像探测与目标识别载荷模块难以微型化、智能识别能力不足、对后端计算依赖高等问题，本报告以发展芯片级探测感知与信息处理器件技术为目标，探究具备图像探测与目标识别能力的高集成度智能微系统关键技术。报告提出一种全新总体体系架构的智能微系统，聚焦突破芯片级大视场微型化扫描与跟踪平台技术、多样化微型探测载荷与芯片级调节平台异质融合微集成工艺、不完备数据信息下的目标快速识别算法等多种关键技术，研制出了具备可见光、红外成像与激光探测能力的图像探测与目标识别智能微系统。该系统可使无人系统图像探测装置的体积、重量和成本显著下降，模块化水平和探测识别能力显著提升，可为各种微小型无人系统的图像探测、侦察、攻击等任务能力提供有力支撑。

个人简介： 吴宇列，国防科技大学智能科学学院研究员，中国微米纳米技术学会理事。主要研究领域是微机电系统，微纳机器人。先后主持和参与国家和军队重要科研项目20余项，出版微机电、机构学、光学及精密工程等领域学术专著和教材6部。在国内外本专业重要学术期刊发表SCI学术论文40多篇，获得国家发明专利30余项。获得军队科技进步一等奖1项，湖南省科技进步奖二等奖1项。指导的研究生多人次获得专业学会和省优秀博士和硕士学位论文。

报告题目： 面向低空经济的三维成像智能感知技术研究进展

报告摘要： 低空经济作为一种新兴经济形态，已广泛涵盖无人机导航、物流配送、安防监控等多个关键领域，对精准探测技术展现出强烈需求。智能激光三维成像技术凭借其高精度、高分辨率以及实时性等显著优势，已然成为推动低空经济发展的关键性技术力量。当前，激光成像技术正朝着大视场、高分辨率、高精度、实时性、模块化以及智能化的方向持续发展。本报告通过系统归纳现有激光成像的分类，全面总结激光成像的关键技术与前沿动态，旨在为高性能成像探测技术的进一步发展提供坚实的理论支撑与实践指导，从而为低空经济的蓬勃发展注入新的活力，提供有力的技术保障。

个人简介： 曹杰，博士，博导，新加坡国立大学博士后，"星耀南湖"领军人才。长期在仿生光学与智能感知领域从事教学和科研工作，主要研究方向包括仿生视觉、激光三维成像、智能感知等。先后主持国家自然科学基金青年/面上项目、高分重大专项等科研项目20余项。获得中国产学研合作创新成果奖一等奖、产学研合作创新促进奖（个人）、日内瓦国际发明展金奖、中国仪器仪表学会“金国藩”青年学子奖（个人）在内的30余项科技、科创奖励。累积发表学术论文70余篇，获授权国际/国家专利30余项。

尹亚江

启元实验室智能微系统中心

yinyajiang@163.com