个人简介： 中南大学自动化学院特聘教授，英国Essex大学计算机博士学位获得者，入选国家海外高层次人才计划及湖南省芙蓉计划高层次人才。长期致力于智能交通系统和大数据建模领域的研究，曾在国际知名交通规划公司担任技术模型部门总监多年。期间，主持了多项英国及国际智能交通系统项目，参与了英国国家高速公路网络战略模型的研究工作，成功搭建起省级和国家级高速公路网络及智能交通系统的软件平台。此外，还负责了英国交通部的大数据交通预测模型开发。尤为值得一提的是，曾领导团队建立了伦敦规模最大的交通仿真模型，为伦敦市中心未来交通管理和设计方案的论证提供了有力支持。具有丰富的产学研结合经验，在国际重要会议及学术期刊上发表了多篇专业论文。2023年回国后，主持了一项国家自然科学基金面上项目。

个人简介： 英国莱斯特大学计算与数学科学学院教授，美国国家人工智能科学院通讯院士。莱斯特大学人工智能与机器学习团队负责人，生物医学图像处理实验室 (BIPL) 主任，人工智能、数据分析与建模研究中心 (AIDAM) 的研究生主任和副主任。研究领域涵盖人工智能、数据分析和计算机图像处理。在国际期刊发表超过500篇论文，并获得多个奖项，包括"2012年计算机视觉与图像理解（CVIU）引用最高论文奖"、"2020年医学图像分析（MIUA）最佳论文奖"、"2016年应用领域国际模式识别与机器学习会议（ICPRAM）最佳论文奖"等。担任多个学术期刊的主编或编委会成员，包括Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Pattern Recognition, Peer J Computer Science, Security and Safety, Scientific Reports, Machine Intelligence Research, International Journal of Image and Graphics等。

报告题目： 自动驾驶中的视觉感知误差建模：安全影响与缓解措施

报告摘要： 在自动驾驶及其他自主系统的开发与部署中，基于计算机视觉的感知系统起着至关重要的作用。原始图像由各种人工智能算法进行处理和理解，然后根据所获取的信息和态势感知，做出后续决策或动作。为确保安全性并提高效率，了解感知系统的误差特征及其对系统/车辆层面上的影响至关重要。此外，感知系统的性能还受到环境及其他因素的显著影响。本次报告将介绍感知误差建模方法，包括随机误差、漏检、误检（虚拟物体）等，并展示漏检问题的初步研究成果。同时，还将探讨感知系统中的漏检对驾驶性能和安全性的影响，并介绍相应的控制与缓解策略以降低其负面影响。为了确保自动驾驶系统在复杂交通环境中运行的安全性，计算机视觉和车辆系统工程领域需紧密协作，尤其需要倡导一种基于“假设-保证”契约的协同设计方法，以系统性解决感知误差带来的安全挑战。

个人简介： 英国拉夫堡大学，航空与汽车工程系，教授，IEEE Fellow，CEng，IMechE Fellow，IET Fellow，EPSRC Established Career Fellow。陈教授在控制理论、信号处理及人工智能领域具有深厚造诣，其研究成果广泛应用于航空航天、汽车工程及农业系统。近二十年来，他致力于无人机与智能车辆技术的研发与应用，研究范畴涵盖：自动驾驶仪、态势感知、决策系统、验证技术，以及精准农业与环境监测遥感技术。已发表三本专著和超过350篇学术论文，正承担英国工程与物理科学研究委员会（EPSRC）为期五年的专项资助，重点开展机器人及自主系统新型控制理论的前沿探索。

报告题目： 机器学习在绿色交通中的应用——若干案例研究

报告摘要： 交通脱碳化进程加深了交通系统与能源系统的耦合关系，这要求采用整体性和数据驱动的方法来应对日益复杂的系统运营管理挑战。本报告通过若干典型案例研究，展示了机器学习技术在复杂城市交通环境下电动汽车全息状态估计与管理中的创新应用。

个人简介： 英国利兹大学电子与电气工程学院智慧能源系统中心主任，通信与电力网络研究所所长。在控制工程领域拥有超过30年的研究经验，主要关注能源、交通和制造系统的应用研究。近期研究兴趣集中在开发机器学习和控制技术，以支持交通脱碳化。其研究得到了超过50个项目的资助，总金额达2000万英镑。在国际期刊上发表超过200篇论文，赢得20项奖项和荣誉，并被邀请在全球范围内进行超过100次主旨演讲和邀请报告。

报告题目： 基于多传感器数据融合的智能驾驶系统实时建图与智能感知

报告摘要： 在智能驾驶系统中，基于单一传感器的建图、定位和感知方法，在面对不稳定天气、复杂光照和多变路况等条件时，往往存在精度下降和鲁棒性不足的问题。本报告主要探讨多传感器数据融合在提升智能驾驶算法鲁棒性和泛化能力方面的作用，重点介绍其在建图定位与智能感知领域中的研究进展，包括通过融合视觉、激光雷达和惯性传感器等多模态数据，提升系统的精度和稳定性。

个人简介： 中南大学教授，博士生导师，教育部新世纪优秀人才。曾任中南大学信息物理工程学院副院长，现任中南大学自动化学院人工智能系书记，湖南省高强度紧固件智能制造工程技术研究中心主任，湖南省医疗保障研究会信息化专委会主任委员，湖南省机器视觉与智慧医疗工程技术研究中心副主任等职。主要研究领域为计算机视觉、机器学习、智能感知与智能系统、智慧医疗、自动驾驶、表面检测等，已发表学术论文100余篇，被SCI检索60余篇；已申请国家发明专利50余项，授权37项。主持国家级和省部级科研项目20余项，校企合作项目20余项。获得省部级科技进步一等奖3次，二等奖3次。

报告题目： 机器联觉的网联智能协同感知

报告摘要： 近年来，单车环境感知能力已取得显著提升，但实际驾驶场景远比现有数据集复杂，且更具有挑战性。因此，仅仅依靠单一车辆的视角难以满足全自动驾驶的基本需求。与单车感知相比，车联网协同感知有望带来更全面、更准确的环境感知，本次报告将介绍多车辆、多视角、多信息源信息融合的研究进展。此外，现实世界中的不确定因素，如恶劣的路况或极端天气，也会影响传感器采集数据的质量，导致感知算法的输出异常。针对这一挑战，本次报告将分享一种能够提升对远距离目标感知精度的基于改进BEV的融合框架。同时，还将介绍一种能显著降低通信宽带使用并保证感知性能的融合框架。在此基础上，报告将进一步探讨基于跨模态融合的模态灵活知识蒸馏方法，旨在提升多模态融合感知在现实世界中的泛化能力和训练效率，从而提高自动驾驶车辆应对现实环境变化的能力和可靠性。最后，还将展望互联智能支持下合作感知技术的未来研究方向。

个人简介： 香港科技大学 (广州) 系统枢纽智能交通学域和信息枢纽物联网学域助理教授（副研究员），博士生导师，国家级青年人才，现担任香港科技大学（广州）-联通数智低空海洋联合实验室执行副主任。毕业于明尼苏达大学双城分校，获得电子与计算机工程的博士学位。主要研究兴趣包括应用不同形式的数据、优化和机器学习等技术，在智能交通系统和与智能交通系统相关的信息物理系统中进行数据挖掘，并针对无人驾驶环境感知、多智能体的信息融合、多模态数据融合与分析等，展开了深入研究。在同行评审期刊和会议上发表论文 30 余篇，担任 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles和IEEE Transactions on Mobile Computing编委。获得2023年自动化学会自然科学奖一等奖，2023年中国工程前沿杰出青年学者称号。

报告题目： 网联交通系统协同感知风险测试场景生成及应用

报告摘要： 近年来，尽管网联交通系统协同感知已经在数据集、仿真平台、算法等方面取得重要进展，但在驾驶安全领域，针对协同感知系统的评估与测试方法的研究仍显不足。本报告旨在阐述网联交通场景下协同感知技术的测试验证与集成应用的最新进展，将着重介绍一种通用协同感知风险测试场景生成框架（Risky Testing Scenarios Generation for Cooperative Perception，CoRTSG），该框架能够融合交通数据与先验知识，通过分层策略依次构建风险功能场景、逻辑场景及具体场景，并介绍团队构建的涵盖11类功能场景与17,490个具体场景的混合交通（CAVs、非CAVs及弱势道路使用者）协同感知风险测试场景库。此外，报告还将深入讨论协同感知虚拟测试平台的构建方法，并分享仿真实验、实车测试验证以及开放数据集等方面的研究成果，以期为该领域的进一步发展提供有力支撑。

个人简介： 清华大学自动化系系统工程研究所副研究员，清华大学自动化系主任助理，国家青年人才计划入选者，中国人工智能学会高级会员。2005年本科毕业于清华大学自动化系，2007年硕士毕业于清华大学土木系，2011年于香港大学获得交通运输博士学位，主要从事智能车路协同和交通安全领域的研究工作，作为协同安全技术负责人，参与了我国第一个车路协同国家级项目，同研究团队首次提出了“车路协同”的完整概念，形成了具有自主知识产权的车路协同原型系统，在多地广泛部署，产生了显著的经济和社会效益，荣获教育部科技进步二等奖。发表高水平学术论文90多篇，其中ESI 热点论文1篇，高被引2篇，出版英文专著1本，获授权发明专利30多项，主持及参与交通安全相关研究项目20余项。目前担任中国公路学报青年编委、Complex System Modeling and simulation期刊副主编、Transportation Safety and Environment期刊编委。

姓名：邢璐

单位：中南大学

邮箱：luxing@csu.edu.cn