个人简介： 中国科学院软件研究所二级研究员，国家级领军人才，享受国务院政府特殊津贴专家，新一代人工智能国家科技重大专项、国家重点研发计划项目首席科学家。担任中国计算机学会人机交互专委会主任、中国图象图形学学会人机交互专委会副主任等职。作为第一完成人领衔获得了2018年度国家科技进步二等奖、2015年度北京市科学技术一等奖。

个人简介： 张卫东，男，1967年生。教授、博导、国家级高层次人才、享受国务院政府特殊津贴专家、德国洪堡学者、海南省高层次人才（B）、上海市优秀学科带头人、江苏省双创人才、爱思维尔高被引学者、入选全球前0.05%顶尖科学家终身榜单。发表SCI论文200多篇，出版英文专著2部，获得国家发明专利授权52项。现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任。

报告题目： 泛在触觉的愿景和实践

报告摘要： 触觉是人类感知周围世界和执行精细运动和灵巧操作的基础。在人与物理世界的交互中，触觉通道时时刻刻发挥着重要作用。随着人机物融合时代的来临，数字世界和物理世界呈现出深度融合的蓬勃发展态势。本报告将提出“泛在触觉”的愿景，探索如何通过人类的触觉通道，创造人-机-物理环境-数字环境的触觉交互新范式，实现物质-信息-能量的深度融合，并结合机器触觉领域过去30年的发展历史，探讨实现“泛在触觉”面临的技术挑战和可能的解决方案。

个人简介： 王党校，北京航空航天大学教授，博士生导师。虚拟现实技术与系统全国重点实验室副主任。北京航空航天大学机器人研究所副所长。美国斯坦福大学、瑞典卡洛琳斯卡医学院、美国北卡罗来纳大学访问学者。研究领域机器触觉、认知触觉、脑机交互、医用机器人。第一和通讯作者发表IEEE Transactions 论文30余篇，出版Springer英文专著1部。负责国家重点研发计划项目、国家科技支撑计划项目、国家自然科学基金项目等10余项。获教育部技术发明一等奖1项，中国电子学会科技进步奖一等奖1项。 机器人和自动化领域顶级国际会议IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2011)最佳论文提名、触觉领域知名会议（EuroHaptics 2016）最佳论文提名、全国人机交互学术会议（CHCI2020）最佳论文奖、触觉领域顶级会议（IEEE World Haptics Conference 2023）最佳论文提名。亚洲触觉会议（AsiaHaptics 2022）主席（General Chair）。曾任国际电气和电子工程师协会（IEEE）触觉技术委员会主席，IEEE Transactions on Haptics编委（Associate Editor），IEEE Transactions on Industrial Electronics客座编委（Guest Editor）。中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任，中国计算机学会人机交互专业委员会副主任。IEEE高级会员，中国计算机学会杰出会员，中国机械工程学会高级会员。

报告题目： 基于具身记忆的视觉导航

报告摘要： 具身导航是指智能体根据任务目标（如语言指令）感知与理解周围环境，预测并执行移动动作，是具身智能系统与真实世界交互的关键技术之一。生理学与认知科学研究表明，记忆在导航任务中起着至关重要的作用，智能体不仅通过当前观察来感知环境，还能通过过往经验和记忆对未观测的环境进行推测。通过引入具身记忆，智能体能够借助物理具身化提供的记忆功能，预想并推测未观测环境状态，从而在更长远的时间尺度上进行导航决策。因此，如何将具身记忆与导航任务相结合，为智能体提供丰富的预想与决策能力，是一项值得研究的重要问题。本报告将首先介绍具身智能、具身记忆与具身导航的研究背景，并汇报多项基于具身记忆的视觉导航研究进展。

个人简介： 蒋树强，中国科学院计算技术研究所研究员，博士生导师，先后担任期刊《IEEE TMM》、《ACM ToMM》、《IEEE Multimedia》、《计算机研究与发展》、《JCST》、《CAD学报》编委，中国计算机学会多媒体专委会副主任、中国人工智能学会智能服务专委会副主任、中国自动化学会网络计算专委会副主任、ACM SIGMM中国分会副主席。主要研究方向是多媒体内容分析、多模态具身智能技术和食品计算。主持承担科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金青年基金A类（杰青）、B类（优青）、重点等项目20余项，发表论文200余篇，获授权专利20余项，多项技术应用到实际系统中，先后获省部级或学会奖励5项。

                   

                   

报告题目： 智能人机交互技术

报告摘要： 系统阐述智能人机交互技术的概念内涵、发展历程和发展趋势；重点介绍团队围绕智能人机交互基础理论、关键技术和系统研发等方面取得的研究进展；简要展望装备领域智能人机交互技术的未来发展方向。

个人简介： 印二威，国防科技创新研究院人机共融技术研究室主任，天津（滨海）人工智能创新中心副主任，研究员，博导，国家级高层次人才，学科拔尖人才，长期从事智能人机交互技术研究。担任某部委预研专项技术总师，主持国家自然科学基金重点项目等20余项；发表学术论文140余篇，出版著作6部，主编丛书1套，被评为中国指挥与控制学会青年科学家、中国电子学会优秀科技工作者、微软学术评为脑机接口专业领域全球TOP100最有影响力学者、首届华瑙杰出青年奖等荣誉，中国自动化学会优博，授权发明专利100余项，获得吴文俊人工智能自然科学一等奖、中国专利优秀奖、日内瓦国际发明展金奖（IFIA专项奖）、全国发明展览会发明创业奖金奖、金桥奖突出贡献奖、首届“创新杯”国防科技创新大赛一等奖、世界机器人大赛特等奖等。担任中国电子学会智能人机交互专委会副主任委员（学会青年科学家俱乐部成员）、中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互副主任委员、中国认知学会认知建模专委会副秘书长，北京大学、哈工大、上海交大、同济大学、中山大学、天津大学、吉林大学、上海大学等高校兼职博导。

报告题目： 具身智能跨域交互安全

报告摘要： 随着人形机器人走进养老院、工业机械臂自主优化产线，具身智能正以前所未有的速度渗透现实场景。然而，如何驾驭具身智能安全的“达摩克利斯之剑”，是具身智能产品进入千家万户的前提条件。本报告将围绕具身智能系统跨域交互过程中安全问题，从人、机、物、时、空五维体系，分析具身智能在感知、决策和执行的过程中的安全问题，并尤其关注其在跨域交互过程中的脆弱性。最后，从数据集构建、检测机制、标准等方面，探讨如何保障具身智能行为对齐，以及具身智能的安全防护方法和体系。

个人简介： 浙江大学教授、博导、国家优秀青年基金获得者。2010年浙江大学本科毕业，2015年香港科技大学计算机系博士毕业。主要从事物联网安全，包括传感器安全、具身智能安全、智能电网安全等方面的研究。成果发表ACM CCS, IEEE S&P, USENIX Security, NDSS四大安全会议论文30余篇。获得2025年NDSS杰出论文奖、2017年ACM CCS最佳论文奖（国内首次）、2018年ACM AsiaCCS最佳论文奖。研究成果获得中国电子学会技术发明一等奖（排名3）、北京市科技进步一等奖（排名5）、浙江省科技进步一等奖（排名5）等。在物联网安全方面的研究成果被包括MIT Tech. Review, BBC News、人民网等国内外主流新闻媒体报道。

报告题目： 具身智能交互感知与导航

报告摘要： 视觉语言导航（Vision-and-Language Navigation, VLN）是一种结合视觉感知和自然语言理解的技术，能够让智能体（如机器人或虚拟助手）根据自然语言指令在真实或虚拟环境中进行导航。本报告针对视觉语言导航（VLN）领域视觉信息捕捉不足、空间关系缺失和跨模态融合困难等挑战，从多视觉特征、鸟瞰图3D场景建模、视觉指令对齐，零样本导航等方面提出一系列视觉语言导航创新方法，显著提升了智能体在复杂环境中的自主导航能力，相关成果发表于NeurIPS、IJCAI、ICRA、IROS等计算机或机器人顶会。

个人简介： 刘若楠，上海交通大学长聘教轨副教授，德国洪堡学者、国家青年托举人才，美国卡耐基梅隆大学计算机科学学院博士后。主要研究方向是具身智能交互感知与导航控制，相关成果以第一或通讯作者发表于IEEE TIP、TNNLS、TFS和TII等计算机一区期刊和NeurIPS、IJCAI、ICRA、IROS等计算机或机器人顶会，其中8篇入选ESI高被引，2篇热点论文。获IEEE TII（IF 11.7）2021年度最佳论文奖，CCF-A会IJCAI 2024 Runner-up Paper Award，CAA-A会IEEE ARM 2024最佳论文奖提名等论文奖项。担任CAA-A会IEEE INDIN 2025大会出版主席，研究工作曾被IEEE News首页报道，连续5年入选斯坦福“全球前2%顶尖科学家”榜单。

温正棋

清华大学

zqwen@tsinghua.edu.cn