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深空探测人工智能技术论坛
论坛简介
深空探测是提升国家基础创新能力、丰富人类认知、拓展人类生存空间的新兴重大科技创新领域,正持续受到世界航天强国的高度关注。然而,深空探测任务面临探测环境复杂且不确定、距离远且飞行时间长、通信延迟大且数传速率低、信息不完备天地互动决策难等一系列关键难题,对现有自动化、自主化技术构成了严峻挑战。随着人工智能技术的快速发展,应用人工智能技术解决上述技术难题的时机日趋成熟。
本论坛将聚集来自学术界和工业界的专家学者,共同探讨深空探测人工智能技术的前沿研究进展、未来发展趋势等,吸引更多优秀学者参与深空探测人工智能技术研究。通过本次论坛的举办,将有助于推动深空探测人工智能技术的发展,增强我国在深空探测领域的科技竞争力。
论坛日程
论坛时间:2025年5月10日13:30-15:30
论坛名称:深空探测人工智能技术
主持人:张天柱
论坛主席
- 于登云CSIG理事
中国科学院院士
中国航天科技集团有限公司个人简介: 于登云,中国科学院院士、中国探月工程四期总设计师、中国图象图形学会理事会理事,空间飞行器系统工程、动力学与控制专家,深空探测和高轨道高分辨率遥感卫星领域领军者之一。在多引力场轨道动力学与控制、高轨微振动环境优化控制、复杂系统耦合动力学与控制等三方面的理论方法与实践上取得了系统性、创造性成果,主持或参加了嫦娥四号、高分四号、资源一号等多个国家重大航天工程的研制,解决了人类首次月背着陆探测复杂约束下的轨道设计与控制、国际首颗高轨高分辨率遥感卫星高质量成像等一系列关键技术难题,为我国探月、高分等重大工程作出突出贡献。曾获国家科技进步特等奖2项、一等奖1项、三等奖1项,部级科技进步一等奖2项,国防技术发明奖二等奖1项。 - 张天柱深空探测实验室
中国科学技术大学 教授个人简介: 张天柱,深空探测实验室未来技术研究院副院长,中国科学技术大学教授。负责牵头组织国际月球科研站月面运输、科研作业、能源动力、资源利用等专业分系统论证。专注于人工智能与深空探测相关理论与关键技术研究,并将其应用于探月工程四期、行星探测工程、国际月球科研站等国家重大工程任务,开发了一系列面向空间态势感知、高精度着陆定位和星表智能巡视的深空智能探测系统。成果应用于嫦娥五号、嫦娥六号、天问一号等任务,是嫦娥七号任务科普试验载荷总指挥。在IEEE TPAMI等 ACM/IEEE 汇刊及CCF-A类会议发表论文100余篇,谷歌学术引用15000余次,入选2021/2022/2023年爱思唯尔中国高被引学者榜单,入选2021/2022/2023年全球前2%顶尖科学家榜单。获2023年度中国航天基金会航天贡献奖、CCF-A 类国际会议ACM MM 2016最佳论文奖等。承担了国家自然科学基金委优秀青年科学基金、中科院先导C项目课题、国家重点研发计划课题、“十四五”技术基础等项目。
论坛讲者信息
- 王大轶北京空间飞行器总体设计部 研究员报告题目: 基于能力定量表征的空间飞行器自主运行技术报告摘要: 深空探测任务对空间飞行器全自主运行技术提出了迫切需求,自主导航与自主诊断重构是其中两大关键核心,也是实现全自主运行的前提和保障。报告人针对资源强受限的空间飞行器,以观测、诊断和重构能力的定量表征为创新突破口,提出基于可观测性理论的自主导航方法和基于可诊断性与可重构性理论的自主诊断重构方法,成功应用于我国探月工程和首次火星探测等任务,为深空探测器实现安全可靠自主运行做出重要贡献。个人简介: 王大轶,北京空间飞行器总体设计部科技委主任,是国家杰青、国防卓青、万人领军,973项目和173重点项目技术首席专家、政府特殊津贴专家,中国自动化学会空间无人系统自主运行技术专委会主任委员,长期从事观测、诊断和重构能力定量表征理论方法以及空间飞行器全自主运行技术研究,为我国探月工程和首次火星探测等任务的圆满完成做出重要贡献。获国家技术发明二等奖、国家科技进步特等奖,以及全国创新争先奖、何梁何利基金科技创新奖、国家卓越工程师奖等,入选国家百千万人才工程,被授予“国家有突出贡献中青年专家”荣誉称号。
- 孙瑾秋西北工业大学 教授报告题目: 人工智能在空间态势感知中的应用与思考报告摘要: 随着空间活动的快速发展,空间碎片成为了威胁卫星和其他航天器安全的重要因素。空间碎片的不断增加,使得空间态势感知变得更加复杂和紧迫,亟需开展对空间碎片的编目、监测和识别任务。然而太空环境复杂、光照条件特殊、目标及获取平台运动变化剧烈,导致观测图像同时存在探测能力不足、多因素耦合降质且动态变化等影响因素,使得对编目、监测和识别产生极大限制。本报告针对强动态空间环境中如何实现稳定编目、精确定位、精细识别三个核心问题展开讨论,通过人工智能技术,从海量的图像中提取有用信息,实现对空间碎片的精准检测、跟踪和清晰化。最后,报告展望了人工智能在空间安全领域的广阔前景,未来可以更好地应对空间碎片等多种安全威胁,提升空间环境的安全性和可持续发展能力。个人简介: 孙瑾秋,西北工业大学教授,博士生导师。现任微小卫星技术及应用国家地方联合工程实验室副主任,主要研究方向为空间光学信息感知处理。先后主持和承担973项目、173重点项目、国家自然科学基金重点项目、863等20余项国家级项目。在IEEE TIP、CVPR、ICCV、AAAI、ACMMM等国内外本领域权威期刊和重要国际会议上发表论文40余篇,获国家授权发明专利50余项,软件著作权23项。成果入选了教育部慧眼行动创新成果遴选推荐项目,获天智杯人工智能挑战赛领域竞赛、计算机视觉顶会ECCV TRICKY竞赛等冠军。获国家技术发明二等奖2项,国防技术发明一等奖2项,陕西省技术发明一等奖1项。入选了国家级领军人才、陕西省中青年科技创新领军人才、陕西省高校青年杰出人才并荣获中国图象图形学会石青云女科学家-青年奖。
- 刘瑜清华大学 访问教授报告题目: 多源遥感图像处理关键技术与数据集建设报告摘要: 卫星遥感服务国家航天强国重大战略,应用于国防安全、减灾救灾、国土资源管理等诸多领域,可大幅提升国内以及全球范围内的快速感知能力。卫星遥感探测手段多样,包括微波SAR、可见光,红外,高光谱等,它们之间的成像机理差异很大,单源感知的信息不够全面、不够丰富,此外由于遥感探测受到地海杂波及噪声干扰影响,多源感知存在信息异质、大差异、模糊等现象。近年来,单源遥感图像解译技术取得了诸多突破,但多源异质遥感数据的融合能力明显不足,在多源异质遥感图像高精度变化检测、遥感细粒度目标强泛化性识别等方面尤为困难,难以支撑准确及时的目标态势信息保障需求。该问题一直是各航天大国卫星遥感技术的理论研究热点和工程技术难点。本次报告将讨论多源遥感数据处理面临的主要难题、突破的关键技术、典型应用案例及未来发展方向,并介绍课题组目前建设的典型SAR图像与多模态卫星遥感数据集。个人简介: 刘瑜,男,湖南邵阳人,博士,教授,国家杰青获得者,长期致力于多模态数据智能融合、无人系统智能博弈等方向的研究,获中国青年科技奖、国家自然科学基金(杰青、重大项目分课题、优青),兼任中国航空学会理事及青工委副主任、中国人工智能学会智能融合专委会副秘书长/委员。承担国家重点研发计划项目课题、科技委重点工程项目等10余项科研任务,主要成果已应用于多项实际装备系统中。发表论文60余篇,获授权发明专利40余项,登记软著13项,获省部级科技一等奖3项、二等奖4项。
- 孙显中国科学院空天信息创新研究院 研究员报告题目: 分布式遥感智能基础模型技术进展与应用实践报告摘要: 对地观测技术不断进步,多星组网方式发展迅猛。海量遥感图像的采集、分析和解译迫切需要多个平台间协同配合。报告提出基础模型的分布式处理已成为遥感图像解译的新发展趋势,系统阐述了分布式模型构建、训练和优化的关键技术,并结合重大应用需求介绍若干实用案例。个人简介: 孙显,中国科学院空天信息创新研究院,研究员,博导。长期从事遥感图像智能解译的理论方法研究与工程应用实践。主持国家重大科研任务十余项,发表SCI论文70余篇,ESI高被引17篇,出版专著2部。获国家和省部级科技奖励5项。国家级领军人才,入选IET Fellow、全球前2%顶尖科学家终身科学影响力榜单,任IEEE GRSS AdCom委员、IADF-BEN工作组主席,IEEE GRSM、GRSL、PR等多个国际期刊编委,及中国指控学会副秘书长、中国图象图形学学会遥感图像专委会秘书长。
- 谢欢同济大学 教授报告题目: 小天体探测中的智能测绘遥感与导航定位研究报告摘要: 小天体高精度的三维遥感制图以及定点附着视觉导航是支撑小天体取样返回等任务成功实施的重要前提和保障。针对多分辨率地形重建需求,提出基于多源数据融合、多种方法联合的小行星三维智能遥感制图技术。通过融合激光测距数据与影像数据来实现小行星大范围高精度三维重建,以及联合立体视觉与光度法实现局部像素级精细三维重建。针对弱光照甚至无光照下的小行星定点着陆视觉导航,提出联合激光雷达和影像数据的小行星表面尺度/视角自适应地形特征提取以及二维图像/三维地形结合的视觉快速匹配定位算法,进而实现基于三维导航陆标匹配的探测器位姿估算。利用隼鸟号和奥西里斯号任务数据开展仿真实验取得较高精度。个人简介: 谢欢,同济大学教授、博士生导师,测绘与地理信息学院院长,主要从事智能测绘遥感研究,特别是激光、光学等多源遥感数据的智能融合处理,是国家杰出青年科学基金获得者,入选上海市优秀学术带头人、上海市曙光学者等人才计划和荣誉称号;获国家级教学成果二等奖(排名第1)、国家科技进步一等奖1项(排名第2),上海市、教育部、测绘科技进步奖等省部级一、二等奖7项。任探月工程嫦娥四号任务科学研究核心团队成员、首次火星探测任务科学研究团队成员。
论坛联系人
- 杨文飞中国科学技术大学yangwf@ustc.edu.cn