个人简介： 刘越，北京理工大学光电学院教授，主要研究领域包括虚拟现实与增强现实、自然人机交互、以及计算机视觉等。兼任中国系统仿真学会3D教育与装 备专业委员会副主任；中国计算机学会虚拟现实专业委员会副主任；中国人工智能学会智能交互专业委员会副主任；中国图形图像学会理事、副秘书长、青年委员会执行委员；北京图形图像学会常务理事、秘书长等。目前主持国家科技支撑计划、国家高技术发展计划(863计划)和国家自然科学基金等多项课题的研究工作，已发表论文100余篇，申请专利30余项，研究成果“交互式显示关键技术及应用”曾荣获2014年度教育部发明奖一等奖。

个人简介： 宋维涛，北京理工大学光电学院准聘教授，主要研究工作包括颜色科学，人机交互，新型显示等。担任国际标准化组织ISO/IEC SC24专家组成员，中国照明学会视觉与颜色专委会副主任委员，中国图象图形学学会虚拟现实专委会秘书长，北京图象图形学会理事，中国计算机学会人机交互专委会委员等。获得中国图象图形学学会科技进步一等奖（排第四）、中国光学工程学会创新技术奖一等奖（排第七）。

报告题目： 具身视觉与SLAM：在线学习的途径

报告摘要： 具身智能的本质是实现心智功能与身体、行为、环境的多层次反馈闭环处理，强化智能体与环境的紧耦合。SLAM的主要功能是同步完成传感器即时定位与环境地图构建，是具身智能研究中不可或缺的核心要素。为了提高具身视觉系统在真实复杂场景中的泛化能力，我们应充分保证视觉系统的环境自适应性，而在线学习方法是达到这一目标的有效途径。该报告将围绕基于在线学习的SLAM问题，介绍我们近来的一些想法和尝试，主要内容包括：使用在线学习系统忘却机理的动态SLAM算法；基于单目视频处理的全景三维几何与实例语义重建；基于在线持续学习的自适应VIO系统；利用隐式地图全局性与不确定性表达能力的自主建图方法。

个人简介： 具身智能的本质是实现心智功能与身体、行为、环境的多层次反馈闭环处理，强化智能体与环境的紧耦合。SLAM的主要功能是同步完成传感器即时定位与环境地图构建，是具身智能研究中不可或缺的核心要素。为了提高具身视觉系统在真实复杂场景中的泛化能力，我们应充分保证视觉系统的环境自适应性，而在线学习方法是达到这一目标的有效途径。该报告将围绕基于在线学习的SLAM问题，介绍我们近来的一些想法和尝试，主要内容包括：使用在线学习系统忘却机理的动态SLAM算法；基于单目视频处理的全景三维几何与实例语义重建；基于在线持续学习的自适应VIO系统；利用隐式地图全局性与不确定性表达能力的自主建图方法。

报告题目： 基于智能人机交互技术的神经系统疾病辅助诊断

报告摘要： 随着人口老龄化的进展，以帕金森病、阿尔茨海默病为代表的神经系统疾病患病率、致残率和死亡率高，给我国带来沉重的社会经济负担。人机交互是影响人类生活和推动经济发展的颠覆性信息技术，近年来已形成对人类多种行为、生理和疾病特征的捕捉和理解方式。本报告将通过人机交互的发展和现状，介绍报告人团队在智能人机交互技术中的感知、交互、呈现等方面的一些探索，并重点介绍报告人正在承担的新一代人工智能国家科技重大专项在神经系统疾病辅助诊断方面的研究工作。

个人简介： 田丰，中国科学院软件研究所二级研究员，国家“万人计划” 科技创新领军人才，享受国务院政府特殊津贴专家，国家科技创新2030重大项目首席科学家，首批国家重点研发计划项目首席科学家。担任中国计算机学会人机交互专委会主任。作为第一完成人领衔获得了2018年度国家科技进步二等奖、2015年度北京市科学技术一等奖。

报告题目： 科技传播新引擎──《虚拟现实与智能硬件》期刊

报告摘要： 《虚拟现实与智能硬件》（Virtual Reality & Intelligent Hardware，VRIH）创刊于2019年2月，由中国科技出版传媒股份有限公司和北京航空航天大学联合主办，VRIH旨在展示和促进虚拟现实和智能硬件领域的科学研究与应用，为研究人员和行业从业者提供了一个出版和学术交流的平台。目前，VRIH已被EI、Scopus、DOAJ、DBLP等数据库收录，并入选中国计算机学会（CCF）、中国仿真学会（CSF）、中国图像图形学会（CSIG）、中国图学学会（CGS）高质量科技期刊分级目录，2024年CiteScore为6.4。诚挚欢迎国内外学者向《虚拟现实与智能硬件》投稿！

个人简介： 博士，先后在《科学通报》编辑部和《中国科学：技术科学》编辑部从事科技期刊编辑与出版工作，现任《虚拟现实与智能硬件》编辑部主任。多年来组织策划多个前沿热点专题，熟悉科技写作及期刊运行发展全流程，在《中国科技期刊研究》和《编辑学报》等期刊发表多篇编辑业务相关论文。

报告题目： 脑启发式激光雷达定位技术

报告摘要： 视觉定位对于高等动物的空间智能至关重要，而"认知地图"概念是其基础。本报告聚焦于基于脑启发理念的三维视觉定位方法，结合激光雷达技术、利用深度神经网络构建认知地图，并探索新型的地理空间表示模型。首先介绍了厦门大学ASC实验室在激光雷达视觉全局定位领域的研究进展：从类脑三维视觉定位原理出发，重点解析隐式表征的关键作用；继而提出从深度回归到几何编码的高效定位方法，成功研制全球首个亚米级精度类脑大规模LiDAR全局定位系统。其次探讨基于隐式编码的新型地理空间信息表征形态：从激光雷达点云数据转化入手，发展面向定位的认知地图构建技术，最后论述深度网络表征数字地图的基础概念及未来发展方向。

个人简介： 王程，中国图象图形学学会常务理事。厦门大学南强重点岗位教授，国家“万人计划”科技创新领军人才，国家级人才计划基金获得者，国际工程与技术学会会士。担任福建省智慧城市感知与计算重点实验室主任，国际摄影测量与遥感学会多传感器集成与融合工作组主席。长期致力于激光雷达三维视觉、先进遥感和时空分析的研究，谷歌引用13K，H指数59，入选斯坦福全球前2%顶尖科学家。作为第一完成人获省级科技进步一等奖、省级教学成果特等奖、国际摄影测量与遥感学会Giuseppe Inghilleri 学术奖。

报告题目： 高效可控的三维场景重建与生成

报告摘要： 近年来，随着大模型的快速发展，三维重建与生成技术都取得了显著进展，而且两者技术的结合既可以提升重建的鲁棒性和完整度也能提升生成的质量和时空一致性，已经成为一个重要的发展趋势。本次报告主要介绍我们课题组近一年来在三维重建与生成结合方面的研究工作，包括基于极度稀疏且位姿未知的多视角影像的重建与无界360度视图合成，以及复杂三维场景的高效可控生成。根据输入的一张或多张稀疏视图，我们可以生成多段时空一致的长视频序列，结合三维重建与3D高斯溅射技术可以进一步生成高质量的可供用户自由漫游的三维场景。

个人简介： 章国锋，浙江大学教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。主要从事三维视觉与增强现实方面的研究，尤其在SLAM和三维重建方面取得了一系列重要成果，开源了一系列相关系统和算法的源代码，是OpenXRLab扩展现实开源平台的主要发起人。曾获2010年CCF优秀博士学位论文奖、2011年全国优秀博士学位论文奖、2020年浙江省技术发明奖一等奖、2021年浙江省自然科学奖一等奖以及国际顶级会议ISMAR 2020唯一最佳论文奖。担任国际顶级期刊IJCV编委，以及《Virtual Reality & Intelligent Hardware》、《计算机辅助设计与图形学学报》和《中国图象图形学报》等期刊编委，中国图象图形学学会虚拟现实专委会副主任、增强现实核心技术产业联盟副理事长、浙江省人工智能学会增强现实分会副会长。

报告题目： 面向大尺度移动增强现实的多传感器融合定位与基准数据集

报告摘要： 目前SLAM的基本理论已较为成熟，然而当面向大规模的移动增强现实应用时，如何在大尺度场景实现精准、鲁棒的定位跟踪，以及如何大规模部署应用至中低端设备，仍是亟待解决的难题。面向大规模增强现实应用的基准数据集目前依然缺失，很大程度限制了SLAM技术的发展。本次报告介绍我们近期在面向大规模增强现实应用的移动定位与基准数据集构建方面的研究成果。首先，针对现有定位真值采集方法无法扩展至大尺度场景的局限，提出一种低成本可扩展的大尺度定位基准构建框架和多传感器数据集；接着，提出一种基于磁场的无视觉定位跟踪方法，突破视觉方法的鲁棒性局限；最后，针对现有SLAM方法在中低端手机表现欠佳的问题，构建了首个公开的包含百部手机的视觉惯性数据集。

个人简介： 刘浩敏，现任商汤科技研究总监，2017年获浙江大学计算机科学与技术专业博士学位。主要从事空间计算和空间智能方面研究，发布了一系列SfM/SLAM软件LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM，并开源了多个SfM/SLAM核心算法（ENFT、SegmentBA、EIBA、ICE-BA等）和多个面向增强现实的SLAM数据集，在TIP、TCSVT、TVCG、CVPR、ECCV、IEEE-VR、ISMAR等国际顶级期刊/会议上发表十余篇学术论文。

宋维涛

北京理工大学

swt@bit.edu.cn