刘红敏

北京科技大学  教授

报告题目：退化场景鲁棒视觉感知：从算法到成像

报告摘要：视觉是机器人或无人系统感知周围环境的重要途径。但在一些退化场景，不可避免存在导致可见光图像退化的多种因素，如雾、雨、雪等恶劣天候、暗光、水下场景等，严重影响了无人系统的视觉感知能力和感知准确性。本报告介绍团队在退化场景下鲁棒视觉感知工作。具体地，首先从算法层面，对退化场景下的目标检测任务，提出图像增强辅助的目标检测方法研究，利用增强特征引导检测网络的训练，提高检测网络的特征提取能力，从而提升目标检测的准确性和鲁棒性；进一步，从数据获取源头入手，搭建空间切片序列成像系统，并开展基于切片序列的智能感知方法研究，获取多种退化场景下的清晰目标成像，提升无人系统的感知能力。

个人简介：刘红敏，北京科技大学智能科学与技术学院，教授、博士生导师，副院长。围绕机器视觉与智能感知方向，特别是“复杂多场景智能探测与感知”，主持承担国家自然科学基金重点支持项目1项、国家重点研发计划课题2项、国家基金面上项目2项等纵横向课题近20项；以第一或通讯作者在IEEE T-PAMI、IJCV、IEEE T-IP、IEEE T-Cyber、IEEE T-NNLS、ICCV、CVPR等发表或接收学术论文50余篇（中国科学院一区或CCF-A 30篇）；出版学术专著2部，第一发明人授权国家发明专利15项。

刘　偲

CSIG理事

北京航空航天大学  教授

报告题目：开放环境下智能无人机决策规划

报告摘要：随着低空经济战略的持续推进与具身智能技术的飞跃发展，无人机在众多关键领域的应用场景日益丰富，正成为推动新质生产力的重要力量。智能感知、多模态大模型与自主控制等关键技术赋予了具身智能体环境理解、自主规划与高效执行能力，正在重塑无人机的功能边界。本报告聚焦低空经济背景下无人机自主导航问题，围绕短距离细粒度规划导航，基于全局地图、对话增强的长距离规划导航等前沿方向，为具身智能驱动下自主无人机的发展提供新的解决方案。

个人简介：刘偲，北京航空航天大学人工智能学院副院长，教授，博士生导师，中国图像图形学会理事、副秘书长。曾获国家科技进步二等奖，中国图像图形学会自然科学奖一等奖。国家自然科学基金优秀青年基金获得者，主持企业创新发展联合基金重点支持项目等多个项目，担任科技创新2030-重大项目课题负责人。主要从事具身智能与多模态内容理解的研究工作，发表CCF-A类论文100余篇，Google Scholar引用20000余次。多次担任ICCV、CVPR、ECCV、ACM MM、NeurIPS等国际顶级会议领域主席（AC），担任IEEE T-PAMI、T-MM、IEEE T-CSVT、CVIU编委（AE）。

肖　俊

中国科学院大学  教授

报告题目：基于结构化几何的cad理解与建模

报告摘要：报告将介绍课题组维和三维cad建模与理解方面的研究工作，重点介绍课题组围绕针对结构化几何数据分析难题，提出的对偶网络结构模型以及在cad逆向工程领域的最新探索。

个人简介：肖俊，教授，博士生导师，中国科学院大学人工智能学院执行院长，中国计算机学会杰出会员，中国人工智能教育联席会常务理事。主要从事计算机视觉及人工智能交叉学科研究，主持了国家重点研发计划课题、国家自然科学基金项目等科研任务30余项，已发表论文150余篇，曾获得北京市科学技术进步奖二等奖等奖励。

王　正

武汉大学  教授

报告题目：视觉隐匿感知与对抗

报告摘要：机器通过相机和计算机视觉技术感知和理解物理世界，在现代科技中扮演着至关重要的角色。计算机视觉技术使得机器能够捕捉并分析来自环境中的图像和视频数据，从而获得对周围世界的理解。然而，除了处理和识别基本的可见视觉信息外，仍有大量的隐匿信息和意图隐藏在这些视觉数据背后。如何挖掘和识别这些隐藏的信息，成为当前研究中的重要课题。与此同时，随着隐私保护意识的提高，如何隐匿和防护敏感信息成为另一个不可忽视的挑战。本报告将详细介绍我们在“感知隐藏信息”和“隐匿敏感信息”方面的研究进展。

个人简介：王正，武汉大学计算机学院/国家多媒体软件工程技术研究中心教授，计算机实验教学中心（网络安全国家级虚拟仿真实验教学中心）主任，入选国家级人才计划青年项目（海外），“武汉英才”产业领军人才。曾任新加坡国立大学高级访问学者、东京大学助理教授、日本文部科学省卓越研究员和日本学术振兴会外国人特别研究员，荣获中国留日同学会最优秀青年学者奖、ACM武汉新星奖。主要研究方向为多媒体内容分析，在CCF-A类期刊和会议发表论文90余篇，获得PCM 2014最佳论文奖、ICME 2021最佳论文提名，以及SCI一区期刊IJIS封面论文。指导学生获中国国际大学生创新大赛全国金奖。