**PNP机器人（Plug & Play Robotics）**是Franka Robotics在中国的核心合作伙伴，专注于具身智能机器人解决方案，致力于推动机器人在各行业的快速部署与应用。团队成员均来自国内外知名机器人企业，具备扎实的技术背景与丰富的行业经验。
创始人包文涛先生毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，拥有19年行业经验，曾在ABB集团和协作机器人先驱Universal Robots（优傲机器人）担任北美及中国区高级管理职位，工作足迹遍及新加坡、美国、加拿大等地。后创立集智联机器人（PNP机器人），致力于推动机器人技术的广泛落地与行业融合。他是国内协作机器人发展的早期推动者，曾参与行业标准制定，在推动产业从0到1的发展过程中发挥了积极作用。
目前，PNP机器人与思灵及旗下Franka机器人深度合作，聚焦生活与工业场景下的单臂/双臂数据采集应用，专注于即插即用（Plug & Play）技术与具身智能通用解决方案的研发与实践。
核心产品介绍
Franka机器人作为具身智能方向的标杆产品，为当前和未来的研究提供了重要的参考。它不仅是一个研究平台，更是一个推动机器人技术创新的引擎。Franka机器人通过其高精度的力控能力、模块化设计和开放接口，为研究人员提供了一个灵活、高效的实验平台。
Franka机器人的设计初衷是为机器人研究和教育提供一个开放、灵活的平台。它具备高精度的关节扭矩控制和实时接口，支持1 kHz的实时控制和状态反馈。这种高精度的力控能力使得Franka机器人能够在复杂任务中实现精准操作，例如在机器人辅助手术中精确控制手术工具，在工业制造中完成精细的装配任务。
此外，Franka机器人的模块化设计降低了制造和维修成本，使其能够以较低的价格推向市场，从而被更多的研究机构和教育机构所采用。
Franka Robot is a leading platform in the field of embodied intelligence, offering strong support for both current and future research. It is not only a research tool but also a driver of innovation in robotics.
With its precise force control, modular design, and open interfaces, Franka provides researchers with a flexible and efficient platform. It was designed to support robotics research and education, offering high-precision joint torque control and real-time interfaces with 1 kHz control and feedback.
This allows Franka to handle complex tasks with great accuracy — such as assisting in delicate surgeries or performing fine assembly work in manufacturing. Its modular structure also lowers production and maintenance costs, making it more accessible to universities and research institutions.
核心产品参数
FR3机器人是一个具备高精度和灵活性的协作机器人（Cobot），其设计旨在模拟人类手臂的功能。
1. 基本参数
自由度（DOF）：7个关节轴。
负载能力：3公斤。
工作半径：855毫米。
重量：18公斤。
控制系统：基于x86的PC控制器。
2. 传感器和安全系统
力传感器：每个关节都配备有力传感器，能够实时检测施加的力，从而确保机器人能够与人安全互动。
碰撞检测：内置碰撞检测机制，能在感知到异常力时立即停止运动。
位置传感器：高精度的编码器提供准确的位置反馈。
3. 编程和控制
编程语言：支持多种编程环境，如Python、C++、ROS Robot Operating System Mat lab Simulink。
用户界面：直观的用户界面，支持拖放式编程，便于无编程经验的用户使用。
网络连接：通过Wi-Fi或以太网进行远程监控和控制。
1.Basic Parameters
Degrees of Freedom (DOF): 7 joint axes.
Load Capacity: 3 kg.
Operating Radius: 855 mm.
Weight: 18 kg.
Control System: x86-based PC controller.
2.Sensors and Safety Systems
Force Sensors: Each joint is equipped with force sensors that can detect applied forces in real-time, ensuring safe interaction with humans.
Collision Detection: Built-in collision detection mechanism that stops movement immediately upon detecting abnormal force.
Position Sensors: High-precision encoders provide accurate position feedback.
3.Programming and Control
Programming Languages: Supports multiple programming environments such as Python, C++, ROS Robot Operating System, MATLAB Simulink.
User Interface: Intuitive user interface with drag-and-drop programming for ease of use by users without programming experience.
Network Connection: Remote monitoring and control via Wi-Fi or Ethernet.
