刘　敏

CSIG理事

湖南大学  教授

个人简介：刘敏，湖南大学二级教授，人工智能与机器人学院党委书记。国家杰出青年基金获得者，教育部青年长江学者，国家重点研发计划首席科学家。北京大学学士，美国加州大学河滨分校博士，湖南省自动化学会副理事长，机械工业先进制造视觉检测与控制技术重点实验室主任，中国图像图形学会理事、青工委副主任。

汪嘉正

湖南大学  助理研究员

个人简介：汪嘉正，湖南大学人工智能与机器人学院助理研究员，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心成员，在王耀南院士、刘敏教授带领下作为技术骨干开展具身智能手术机器人研究，主持省级科研项目1项，作为核心成员参与国家级项目2项，在IEEE TMI、TNNLS、MICCAI等高水平期刊和会议上发表论文14篇，授权发明专利9项，申请国际PCT专利1项，获2023年中国图像图形学会科技进步奖一等奖（排6），参与制订腔镜手术机器人相关团体标准1项，连续多年参加MICCAI Learn2Reg国际挑战赛，获2025年术前术中配准赛道冠军及2024年亚军（队内均排1），受邀担任TMI、TNNLS、JBHI、AAAI、MICCAI等顶级期刊及会议审稿人，并被TMI评为杰出审稿人。

杨　健

北京理工大学  教授

报告题目：骨科手术导航创新与应用

报告摘要：本报告围绕骨科手术导航的临床需求、关键理论、核心部件与转化应用展开，系统介绍了AI赋能骨科精准诊疗的新路径。报告首先分析创伤、脊柱与关节手术中在术前规划、术中感知和导航导引方面面临的复杂挑战，指出复杂术式适应性不足、配准流程繁琐及软组织信息缺失等共性问题。随后，报告重点展示了团队在骨创伤关键点检测、碎骨复位规划、稀疏X光三维重建、术前术中多模态配准、点云与2D/3D空间对齐等方面的理论与方法创新，并进一步介绍了光学、磁定位等核心部件的自主研发进展。最后，报告结合智能骨科手术机器人平台及关节置换导航系统等成果，阐明了相关技术在骨科手术中的应用价值与产业转化前景，为推动骨科手术导航向智能化、精准化和国产化发展提供了系统思路。

个人简介：杨健，北京理工大学特聘教授，博士生导师。国家级领军人才计划入选者，国家新一代人工智能重大项目首席科学家、国家重点研发计划项目首席科学家，北京理工大学信息与电子学部学部委员，国家一级学科“光学工程”学科责任教授。长期从事医疗手术机器人、医学图像处理、虚拟现实与增强现实、智能感知与导航、人机交互、人工智能等方面的教学和科研工作。主持国家2030人工智能重大项目1项、重点研发计划2项、国家自然科学基金4项，作为核心人员参与国家973、863等项目10余项。在MIA、IEEE TMI等国际著名期刊上发表SCI论文175篇，获国家发明专利授权64项，其中11项实现转化应用。成果转化获国家三类医疗器械注册证1项、二类医疗器械注册证4项。研究成果获国家技术发明二等奖、教育部技术发明一等奖、中国图像图形学会科学技术一等奖、中华医学科技奖二等奖、第二十四届中国专利优秀奖等省部级以上科研奖励8项。

蒋中亮

香港大学  助理教授

报告题目：智能机器人超声研究

报告摘要：医学超声在现代临床干预中具有至关重要的作用。由于其具备实时性、成本低廉以及无电离辐射等优势，超声成像已被广泛应用于生物测量与疾病诊断，尤其是针对人体内脏器官。然而，传统超声检查高度依赖操作者，即便是经验丰富的超声科医师，也很难在检查过程中精确保持或复现采集参数（例如探头与受检组织之间的接触力及相对方向）。操作者之间及同一操作者不同时间的操作差异，严重影响了诊断的准确性，从而限制了超声成像在临床中的全面推广与应用。为了提升诊断的一致性与准确性，我们设计了一种智能机器人超声系统，可实现自动化、精准且稳定的图像采集。

个人简介：蒋中亮教授于2025年加入香港大学机械工程系并担任MIRoC实验室负责人。他于2022年在慕尼黑工业大学获得博士学位，并以最高荣誉毕业。研究方向聚焦人工智能与机器人技术在医疗健康领域的应用，尤其致力于探索“机器人学习结合物理启发”的超声成像新范式。他于2022–2025年担任多家公司技术顾问，推动高端医疗设备的研发与临床转化。科研成果方面，在IJRR、TRO、TMI、MedIA等国际顶级期刊，以及ICRA、IROS、MICCAI、ICCV等顶会发表论文逾60篇，多次荣获最佳论文奖，包含MICCA2023 best paper runner-up。截至2026年2月，其Google Scholar引用次数已达1,550次，H指数为22。与此同时，他积极推动国际学术交流，发起并组织“机器人辅助医疗成像（RAMI）”系列工作坊，同时出任IEEE TRO RAMI专刊客座编辑，ICRA 2024-26, IROS 2026, MICCAI 2026, IPCAI 2026 副主编。