学术论坛
动态与不确定环境下的鲁棒视觉智能论坛

论坛简介

       随着视觉智能在机器人、自动驾驶和智能终端等真实系统中的广泛应用,算法正不断走出静态、理想化的数据假设,直面动态变化和充满不确定性的复杂环境。真实场景中存在的噪声干扰、分布漂移、感知缺失等情况使得仅依赖离线训练和单一性能指标的视觉方法难以长期稳定运行,鲁棒性已成为视觉智能走向落地应用的核心瓶颈。本论坛围绕跨信息协同与语义通信、极端场景动态感知、快速高效的物体感知机制,知识驱动的视觉理解与生成和生成式,以及内容质量评价展开深入探讨。论坛旨在从问题与系统约束出发,系统梳理视觉智能在复杂环境中面临的关键挑战与发展方向,推动相关研究从性能驱动转向面向真实世界的鲁棒视觉智能系统。

论坛日程

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论坛主席

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纪家沂

厦门大学  副教授  

厦门大学副教授,隶属于多媒体感知与高效计算教育部重点实验室,入选厦门大学南强青年拔尖B类人才。曾在新加坡国立大学担任博士后研究员,合作导师为新加坡科学院院士Tat-Seng Chua教授。长期从事计算机视觉和多模态处理领域研究,主持/参与10多项国家及省部级项目。共发表顶级会议期刊论文超过40篇,包括TPAMI、IJCV等。担任ACM MM 2025的Proceeding Chair,(曾)担任ACM MM、NeurIPS和CVPR 2026等CCF-A类会议领域主席,担任2024中国媒体大会、第三届机器学习算法与自然语言处理大会和2025年图像图形学大会的论坛主席。


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张 岩

厦门大学  工程师

张岩,厦门大学多媒体可信感知与高效计算教育部重点实验室工程师。本硕博毕业于哈尔滨工业大学,长期从事计算机视觉与多媒体智能研究,在ICML、NeurIPS、AAAI、ACM MM、npj Heritage Science等权威会议与期刊发表论文20余篇。担任ACM MM、ICME、ICASSP等国际会议领域主席,ICASSP 2025、ICME 2026及PRCV 2023/2025专题主席,主持/参与国家级、省部级及横向科研项目累计经费超900万元,授权发明专利8项。


论坛讲者信息

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范晓鹏

哈尔滨工业大学  教授

报告题目:多模态信息的对齐融合及语义通信

报告摘要:随着具身智能、数字城市等应用需求的持续增长,多模态信息处理技术正受到越来越广泛的关注。图像、视频等异构数据在表征形式、语义粒度和和统计分布上存在显著差异,容易受到噪声干扰、信息缺失等因素的影响。本报告将首先回顾多模态对齐、融合建模与语义通信的深度学习方法的发展脉络,然后介绍面向复杂环境与分布式协作场景的多模态信息处理关键技术,包括细粒度跨模态语义对齐方法、多层次融合与推理方法、面向传输约束的语义编码与联合优化方法,以及兼顾效率、鲁棒性与协同性的端到端协同框架,并进一步探讨这些技术在开放环境感知、人机协同交互、多智能体分布式协作、智能通信与跨场景泛化中的应用潜力与发展趋势。

个人简介:哈工大计算学部二级教授、长江学者、国家重点研发计划首席科学家、教育部新世纪优秀人才。牵头制定网络全景交互行业标准体系并立项工信部行业标准10余项,作为副主编制定了IEEE1857视频编码国际标准。在图形图像及具身智能等领域发表国际期刊会议论文200余篇,获发明专利30余项。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目等。多项技术在河南电视台、华为公司、海思公司等落地应用,覆盖用户5000万以上。担任PCM2017程序主席、ACM MM等会议领域主席、中国人工智能学会教工委副主任、黑龙江省计算机学会学术工委主任、复杂系统控制与智能协同全国重点实验室学术委员会委员等。


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戴玉超

西北工业大学  教授

报告题目:面向空天极端场景感知的事件相机视觉:成像、运动与生成

报告摘要:事件相机作为新型仿生视觉传感器,异步响应像素级亮度变化,突破了传统帧式相机在高速运动、高动态范围场景中的局限。事件相机在自动驾驶、机器人导航、军事国防、深空探测、高速工业检测等领域展现出巨大潜力。报告围绕课题组在基于事件相机的运动感知与生成方面的工作展开,涵盖二维与三维运动估计、长时点轨迹跟踪、运动物体跟踪与分割、视频帧生成、新视角生成等子任务,以打破现有基于帧的图像相机存在的感知瓶颈,展现事件相机在复杂乃至极端动态场景下的成像、感知与生成潜力。

个人简介:西北工业大学电子信息学院教授、博士生导师,校学术委员会委员,陕西省信息获取与处理重点实验室主任。研究方向为机器视觉与人工智能,主持国家自然科学基金青年科学基金A类项目(原国家杰青项目)、联合基金重点项目、国家级纵向重点项目等项目。在TPAMI、IJCV、ICCV等国际著名期刊和会议上发表论文70余篇,谷歌学术引用超过16000次,H因子60。获CVPR 最佳论文奖、陕西省自然科学奖一等奖、CSIG青年科学家奖等奖项。担任国际顶刊TPAMI编委、IJCV编委、APSIPA杰出讲者、China3DV 2025大会主席、中国空间智能大会程序主席和CVPR、ICCV等国际会议领域主席。


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陈 杰

北京大学  副教授

报告题目:快速高效的物体感知

报告摘要:报告主要介绍高效视觉感知和理解,首先介绍基于混合编码器与不确定性优化的实时端到端物体检测框架(RT-DETR),该工作改变了工业界和学术界对实时检测器的设计认知,推动了该领域的发展。凭借其突出贡献,该论文上榜2024年度最有影响力论文,在CVPR2024发表的近3千篇论文中,该论文影响力排名第二。RT-DETR设计了高效的混合编码器,通过解耦内尺度互动和跨尺度融合来提升处理多尺度特征的速度;同时提出最小不确定性查询选择,为解码器提供高质量的初始查询,改善了检测精度。此外,报告还将介绍该工作的最新进展,包括引入大模型的知识提高检测的精度以及基于不同粒度的物体分割等。

个人简介:北京大学副教授,主要研究方向是计算机视觉、AI4Science,致力于表征学习及其在大模型中的应用。在NMI, NC, TPAMI, IJCV等重要刊物或会议上发表论文300余篇,入选“全球前2%顶尖科学家”终身科学影响力榜,2篇引用达到3000余次,4篇文章引用超过1000次,CVPR 2024论文年度影响力全球第二。累计主持或作为核心骨干参与国家发改委重大科技基础设施建设项目、新一代人工智能国家科技部重大专项、科技创新 2030 —“新一代人工智能”重大项目(结题优秀)、国家工信部5G项目建设、国家自然科学基金等10余项。获国家科技进步一等奖、国家科技进步二等奖等。


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雷印杰

四川大学  教授

报告题目:多模态知识驱动的视觉内容理解与生成

报告摘要:作为连接物理环境与智能体行动的桥梁,“复杂动态场景感知与理解”与“跨模态可控视觉生成”等关键瓶颈的突破,是促进机器人认知决策、智能控制的关键。围绕上述目标,多模态协同表征技术通过统一表征、关联与融合复杂场景的异构数据,实现机器人视觉感知精度的突破性提升,是当前重要研究方向。本报告聚焦于课题组在多模态机器视觉领域的原创性探索,构建多模态视觉驱动的场景理解与生成技术体系,系统性阐述了在目标定位、图像分割、场景描述与图像生成等视觉任务中的研究成果和创新突破点。同时,面向未来发展趋势,报告进一步探讨了多模态智能体、多模态具身智能与复合多态机器人的潜力路径,旨在为该领域的技术创新与产业发展提供思路指引。

个人简介:四川大学教授、博导,网络空间安全学院党总支书记,教育部青年长江学者、四川省杰出青年科学基金获得者、四川省“千人计划”特聘专家。主要研究方向为“多模态认知计算”。近年来,主持了包括国家自然科学联合基金重点项目、国家重点研发计划课题、国防基础科研重点项目等三十余项国家级、省部级及企业委托科研项目。在人工智能等领域的国内外顶级学术会议和期刊上发表学术论文100余篇,包括IEEE TPAMI、IEEE TIP、CVPR、ICCV、ECCV等,并申请了三十余项国家发明专利。先后担任ACM MM、AAAI、WACV等人工智能领域国际知名学术会议的领域主席(AC)、高级程序委员会委员(SPC)。


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闵雄阔

上海交通大学  副教授

报告题目:生成式内容质量评价研究

报告摘要:近年来,内容生成与多模态大模型技术获得了长足发展,有望重塑多媒体内容的生产和处理方式,也给相应的生成式内容质量评价带来了新的机遇和挑战。本报告将汇报团队在生成式内容评估,包括图像/视频/音视频生成、图像视频编辑、及人像生成等方面的质量评价研究最新进展,并探讨后续发展方向。

个人简介:闵雄阔,上海交通大学副教授,主要研究多媒体信号处理与多模态大模型,主持国家自然科学基金青年B类/面上、国家科技重大专项课题等项目,入选博新计划,获吴文俊人工智能青年科技奖、电子学会优博、上海市/中国图像图形学会/中国电子学会/中国人工智能学会一等奖等国内奖励7项,IEEE广播汇刊最佳论文奖、IEEE多媒体汇刊最佳论文提名奖等国际论文奖8项,及CVPR、ECCV等国际挑战赛冠军10项,在IEEE/ACM汇刊与CCF A类期刊/会议上发表论文150余篇,11篇入选ESI热点/高被引,谷歌学术引用1.4万余次,担任ACM TOMM等期刊编委。


论坛联系人

姓名:纪家沂

单位和职称:厦门大学副教授

邮箱:jyji@xmu.edu.cn


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