郑兴文

浙江大学  研究员

报告题目：象鼻鱼电感受器启发的水下仿生感知技术

报告摘要：象鼻鱼进化出了卓越的主动电感知系统，其可以通过自身放电器官产生稳定电场，并利用皮肤上的分布式电感受器阵列感知周围的电场波动，进而实现对障碍物的探测、猎物的识别以及水流运动的感知。本次报告将会介绍象鼻鱼电感受器启发的仿生传感器及其辅助的水下机器人技术。

个人简介：郑兴文，浙江大学百人计划研究员、博士生导师，入选国家高层次青年人才计划。主要从事仿生机器人、水下机器人、仿生感知研究。担任RoboCup中国委员会副主席、担任机器人领域顶刊IEEE TRO等多个SCI期刊副编辑。主持项目3项，在 Nature Communications、IEEE TRO、Advanced Functional Materials、Advanced Science、Research、Soft Robotics、IEEE ICRA、IROS等发表论文30余篇，含封面论文5篇。出版专著2部，获授权专利16项。成果曾获央视CCTV及荷兰皇家工程师学会报道。

孟凡利

东北大学  教授

报告题目：微纳半导体气体传感器与机器人嗅觉感知方法

报告摘要：气体传感器与人类安全和健康密切相关，人们生产生活中的各种行业，如有毒、有害、易燃、易爆气体的探测以及大气污染、工业废气的监控等，都需要气体传感器的帮助。金属氧化物半导体传感器由于有着响应时间快、价格低廉、适合于现场检测等优点，被广泛的用于气体的检测和监测。随着生活水平的日益增加，人们对环境的要求也日益提高，这也对半导体传感器的灵敏度提出了更高的要求。目前对痕量水平危险气体的在线监测仍然是半导体气体传感器领域的难题。微纳结构材料在吸附、催化等方面具有优异的特性，能够增强半导体传感器的敏感性能，本报告将从微纳结构半导体传感器的敏感材料表面改性和气敏增强机制角度，介绍报告人在微纳半导体气体传感器研制、温度调制信号增强方法及其在具身智能机器人嗅觉感知方法等方面的研究工作。

个人简介：孟凡利，东北大学二级教授、博士生导师，国家自然科学基金青年科学基金A类项目（原国家杰出青年科学基金项目）获得者，国家重点研发计划项目首席科学家。主要从事微弱信号智能检测与分析、特种机器人传感器、微纳结构气体传感器、新型感知器件与智能芯片、嗅觉导航与智能巡检机器人等研究。2009年获中国科学技术大学博士学位，曾在中国科学院合肥物质科学研究院工作，2013-2014年在美国加州大学洛杉矶分校访问，2016年引进至东北大学。已发表SCI论文200余篇，被引1万余次，H因子58，授权国家发明专利20余项。主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目等多项课题，获安徽省自然科学一等奖、辽宁省自然科学二等奖、中国自动化学会技术发明二等奖等多项奖励。

李国齐

中国科学院自动化研究所  研究员

报告题目：基于内生复杂性的类脑大模型架构

报告摘要：当前大模型主要是基于外生复杂性的Transformer架构，在Scaling law驱动下越来越大，然而Transformer具有二次方计算复杂度，Scaling law驱动难以为继；我们需要思考如何找到一条可持续推动当前AI系统到下一个阶段的通用人工智能道路。本报告借鉴大脑信息处理机制，聚焦树突脉冲神经网络，结合报告人的科研进展，阐述构建新一代向内借鉴神经元结构和功能（内生复杂性）的通用类脑脉冲大模型基础架构的主要科学问题，探索一条基于新架构构建低功耗人工智能的新路径。

个人简介：李国齐，中国科学院自动化研究所研究员，脑认知与类脑智能全国重点实验室副主任，通用类脑智能大模型北京市重点实验室主任，国家杰出青年基金获得者；在Nature、Nature子刊、Science 子刊等期刊和AI顶会上发表论文 200余篇，论文被引用2万余次；主持国家自然科学基金重点项目、联合重点项目、科技部重点研发项目等30余项；担任IEEE TNNLS，IEEE TCDS和清华大学学报-自然科学版编委；曾获得中国自动化学会自然科学一等奖，ECCV最佳论文奖提名，中国算力大会最佳论文奖，曾入选北京市杰青，中国科学院百人计划，DeepTech中国智能计算科技创新人物，中国算力青年先锋人物。

姓名：张辉

单位和职称：湖南大学教授

邮箱：zhanghui1983@hnu.edu.cn

姓名：张恺宁

单位和职称：湖南大学助理教授

邮箱：carney@hnu.edu.cn